Założycielkami Senso są Bogumiła Konieczna i Justyna Laxy – Kruppa. Centrum powstało w 2015 roku, a od 2018 roku można skorzystać z pomocy w ramach kontraktu z Narodowym Funduszem Zdrowia. Od samego początku dbając o jakość usług zaprosiły do współpracy wielu specjalistów z obszaru zdrowia psychicznego i seksualnego. Wśród nich w Senso pracuje wielu psychologów, psychoterapeutów, seksuologów, terapeutów uzależnień i lekarzy różnych specjalności.